Gibt es ein Wissen von der Welt, das uns a priori zugänglich ist?

Hallo,

Rationalisten behaupten spätestens seit Platon, dass es ein Wissen von der Welt gibt, welches uns a priori zugänglich ist.
Empiristen behaupten spätestens seit Aristoteles, dass die Sinne die wahre Quelle des Wissens sind.

Ich stelle mich derzeit auf die Seite der Empiristen. Aber vielleicht kann mir jemand den Rationalismus begreiflich machen.
Mich interessiert am meisten, gibt es tatsächlich ein Wissen von der Welt, das uns a priori zugänglich ist ?

Wissen im engeren Sinne würde ich ausschließen, Verhalten ist aber, so die Verhaltensforscher, genetisch vordefiniert.

Da würde mir am ehesten das Konzept der Archetypen in den Kopf kommen, das scheint partiell über das blose Verhalten hinauszugehen, bewusst zugängliches Wissen ist es aber nicht: Wikipedia: Archetyp (Psychologie)