Gibt es ein "richtig" oder "falsch"?

Gesetzt dem Fall der erdachte Polizist weiß im Kopf, dass sein Handeln dahingehend "richtig"ist, dass es viel "Falsches" verhindert, kann es sich für ihn trotzdem ein Leben lang ganz und gar falsch anfühlen und sich nicht mit der eigentlichen Auffassung einer richtigen Handlung decken.
Dieser paradoxe Anteil in der Überlegung macht eine einzige, allgemeingültige Antwort für mich gar nicht möglich.

Wenn man davon ausgeht, dass Wirklichkeit immer auch im Kopf des Einzelnen beginnt, ist es nicht möglich, zu versuchen "Richtig" und "Falsch" objektiv und universell zu benennen.
Auch wenn beides sehr viel mit moralischen Werten zu tun hat, die eine Mehrheit der Menschen miteinander teilen, wird jeder für sich nochmal anderes darunter verstehen und die gleiche Handlung anders beurteilen, als andere.
Keiner kann alle Hintergründe, alle Positionen, Beweggründe, Gesinnungen, Werte und Möglichkeiten der anderen kennen.
Nur abgleichen mit seinen eigenen oder gesetzlich festgesetzten und für sich selbst eine Antwort auf die Frage finden, ob sie ihm genauso richtig erscheinen würde oder nicht und somit auch nur für sich allein "richtig" handeln.

Liegt immer in den Augen des Betrachters.