@kunstakrobat Das war vermutlich eine Pseudohalluzination im Halbschlaf. So etwas kann vorkommen, wenn die verschiedenen Teile des Gehirns, die beim Einschlafen oder Aufwachen zusammenspielen müssen, durcheinandergeraten. Also wie z.B. bei einem Orchester, wenn ein Musiker versehentlich in seine Trompete bläst, weil er nicht richtig konzentriert war, und alle Zuhörer erschrecken, während das Konzert danach normal weiter geht. Du also danach ganz normal weiterschläfst.
Hier im Forum und auch anderswo ist dieses häufige Halbschlafphänomen als "Schlafparalyse" bekannt, ein merkwürdiges, aber vollkommen harmloses Geschehen ohne jede Einwirkung von außen. Viele Betroffene hören dann das Telefon, obwohl niemand anruft, hören jemanden ihren Namen sagen, obwohl niemand da ist, oder sehen gar Personen oder Monster neben dem Bett, obwohl sie allein sind. All das sind Einbildungen, während man noch nicht oder nicht mehr richtig wach ist, aber auch nicht mehr oder noch nicht richtig schläft. Sozusagen Traumgespinste, obwohl man eigentlich zum Träumen zu wach ist.
Berührungen als Pseudohalluzinationen sind wohl seltener, können aber auch vorkommen. Man kann ja auch "richtig" von Berührungen träumen. Dir ist es wahrscheinlich schon oft in Wirklichkeit passiert, dass deine Katze nachts auf dein Bett geklettert ist. Darum ist es nicht wirklich ungewöhnlich, dass du dir im Halbschlaf gerade das einbildet hast.