@Peter_43 
Peter_43 schrieb:Davon sogar nur 2 Meter während das Objekt die Straße kreuzt bis zum Endpunkt des Objektes.Also kaum Geschwindikeit und Forwärtsbewegung seitens des Quadcopter, die differenziert werden müsste.
Gesetzt eine waagerecht ausgerichtete Kamera in einem Quadkopter, welcher sich 28 Meter über dem Erdboden befindet. Die Kamera nimmt ein Objekt wahr, welches sich im 45-Gradwinkel exakt am Boden befindet. Eine Sekunde später verschwindet das Objekt über den unteren Bildrand hinaus, von dem wir einmal annehmen, daß die Kamera noch den Bereich unter ihr aufnimmt, welcher exakt im 90-Gradwinkel unter ihr befindet. Wie weit hat sich das Objekt binnen dieser einen Sekunde bewegt? Ganz einfach: exakt 28 Meter. Ziehen wir noch die zwei Meter ab, die sich der Quadkopter nach vorne bewegt während einer Sekunde, so sind das 26 Meter in einer Sekunde.
Was aber, wenn sich das Objekt in 26 Metern Höhe über dem Erdboden bewegt? Es wird genauso bildlich erfaßt: am Anfang im 45°-Winkel unterhalb, und es verschwindet nach einer Sekunde direkt unterhalb der Kamera aus dem Bild. Wie weit hat sich dieses OPbjekt binnen besagter Sekunde bewegt? Zwei Meter! Und wenn sich die Kamera in selber Zeit zwei Meter nach vorne bewegt, dann stand dieses Objekt sogar still, um genauso im Bild zu erscheinen wie das Objekt am Boden mit 26m/s Geschwindigkeit.
Wie Du siehst, kann so eine geringe Quadkopterbewegung dennoch zu einer beobachteten scheinbaren Bewegung führen.
Gehen wir jetzt mal von einer Zehntelsekunde aus und von bloßen 20cm unterhalb der Kamera, dann haben wir wieder dasselbe Ergebnis.
Pertti
