@izumadu hast wohl was nicht richtig verstanden. Servomotoren, wie aus dem Modellbau bekannt, sind Gleichstrommotoren mit zusätzlicher Elektronik so das sie direkt mit elektrischen Steuerimpulsen gesteuert werden können.
Sie sind und bleiben trotzdem Gleichstrommotoren.
Die Motoren die in Fahrzeugen direkt in die Räder eingebaut werden sind, bei den äteren/billigeren Modellen ebenfalls Gleichstrommotoren, bei den moderneren Typen sind das Drehstrommotoren, wobei der Drehstrom mittels Umrichter aus Gleichstrom erzeugt wird. Allerdings nicht direkt im Motor sondern in einer extra Baugruppe dem Umrichter/Wechselrichter.