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Die Teufelsteine sind die südwestlichste, im Kernbereich erhaltene Megalithanlage der Trichterbecherkultur und das Wahrzeichen der Gemeinde Heiden in Westfalen die 3 km westlich der Steine liegt. Sie finden sich dementsprechend im Wappen der Gemeinde wieder.
Die Teufelsteine sind Findlinge aus einer Eiszeit, die von jungsteinzeitlichen Bauern der Gegend in die Form eines Ganggrabes gebracht wurden, das allgemein als so genanntes Hünengrab bezeichnet wird. Es ist etwa 11,5 m lang und 2 m breit. Bis auf eine unbestimmte Anzahl von Decksteinen sind die Steine entweder erhalten oder bereits im 18. Jahrhundert untersucht und ergänzt worden. Die Anlage ist schon vor langer Zeit geplündert worden. Man kann sich auch nicht sicher sein, dass die Steine wirklich in dieser Formation lagen, da es zu einer undokumentierten Rekonstruktion kam. In jüngster Zeit haben sich Risse im größten Stein gebildet, sodass der Stein mit Betonpoller befestigt werden musste.