Der Hund hat an ihrer Muschi rumgeleckt. Und sie hat sich dadurch befriedigt. Hunde sind generell sehr interessiert an menschlichen Untenrumgerüchen :D
Warum er dazu gezwungen worden sein soll, erschliesst sich mir nicht.
Indem du als Tierhalter oder person die Aufsicht über das Tier hast hast du eine gewisse FürsorgePflicht. Wenn du das Tier einer solchen Handlung aussetzt ob freiwillig oder nicht zwingst du das Tier in eine Rolle hinein, und somit liegt eine Zwang vor. Denn das Tier weiß es nicht besser, du als Mensch jedoch schon